关于插拔式端子在控制网络领域的应用
免费采购热线:400-6263-698,欢迎前来咨询。仁昊工程师指出:CANopen是一种是用在控制网络的中的高层通讯协定,其实现了OSI模型中网络层以上的协定,在控制领域中的应用较为广泛,其常见的结构包括通讯子协定及设备子协定,通常被称为现场总线。
行业小贴士:
CANopen 设备都要具备的功能:
通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。 设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态:Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象,状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态,也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational 之后,设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定,而资料由通讯层传送或接收。
本文主要介绍仁昊插拔式端子在控制网络领域的应用,希望通过我们的介绍之后你能对此款产品有一个更深入的认识。以上内容版权归仁昊公司所有,请勿用作其他商业用途,谢谢理解。
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